Piquer les saucisses en plusieurs points avec une fourchette. Les déposer dans une casserole, couvrir d\'eau, porter à ébullition et mijoter 5 min. Retirer de l\'eau, bien essuyer et couper chaque saucisse en 3-4 tronçons.
Chauffer l\'huile dans un poêlon à feu
moyen-doux. Y faire revenir l\'ail et le
romarin de 3 à 4 min, en prenant soin de ne pas les brûler, pour bien infuser et parfumer l\'huile.
Ajouter les saucisses et cuire jusqu\'à ce qu\'un peu dorées, de 2 à 3 min, en les retournant quelquefois pendant la cuisson. Ajouter la sauce tomate et cuire le tout 8-10 min à feu moyen, en brassant de temps en temps. Saler et poivrer au goût. Servir.